不刑拘直接取保候审的条件1患有严重疾病生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女2可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的3可能判处管制拘役或者独立适用附加刑的4羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的法律依据中华人民共和国刑。

刑警队可以办理取保候审，取保候审是指在刑事诉讼中人民人民检察院或公安机关责令某些犯罪嫌疑人刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证犯罪嫌疑人被告人不逃避或妨碍侦查和审判，并随传随到的一种强制措施取保候审由公安机关执行法律分析公检法都有同意取保候审的权利，前提是否符合取保候审的。

法律依据中华人民共和国刑事诉讼法第六十六条 人民法院人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人被告人可以拘传取保候审或者监视居住第六十七条 人民法院人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人被告人，可以取保候审一可能判处管制拘役或者独立适用附加刑的。

修改后刑诉法规定取保候审的最长时间不得超过十二个月，虽然规定了期限，但同其它强制措施相比较，取保候审的法定期限还是最长的三取保候审的强制措施，公检法三家均可使用取保候审不同于拘留和逮捕的强制措施，公检法在办理刑事案件中，根据具体情况，经过本单位领导批准，都可以使用。